Экзоскелет преобразуется в бота. Затею оплатит армия США (Соединённые Штаты Америки — государство в Северной Америке)

Sarcos Robotics докладывает, что её дочерняя компания Sarcos Defense заключила договор на постройку дистанционно управляемого бота Guardian DX на базе высшей части одноимённого экзоскелета.

Заказ поступил от Управления военно-морских исследовательских работ США (Соединённые Штаты Америки — государство в Северной Америке) (Office of Naval Research). Требуется сделать «мобильное орудие», которое можно устанавливать на колёсную либо гусеничную базу. Также устройство будет устанавливаться на подъёмниках и употребляться на высоте либо в недоступных местах.

То, что для выполнения такового заказа выбрана Sarcos, логично. Компания базирована ещё в начале 1980-х и производит огромное количество увлекательных сверхтехнологичных вещей — от механизированных фигур динозавров в парках развлечений до оборудования для испытаний галлактических скафандров НАСА (Национальное управление по воздухоплаванию и исследованию космического пространства — ведомство, принадлежащее федеральному правительству США). Разработку экзоскелетов компания начала в 2000-м, получив грант Управления многообещающих исследовательских проектов Министерства обороны США (Соединённые Штаты Америки — государство в Северной Америке) (DARPA). С того времени на проекты Sarcos уходит приметная толика бюджета DARPA.

«Схожий с нашим созданным для выполнения тяжёлых работ телеуправляемым Guardian GT, но в «людском масштабе», бот Guardian DX сотворен для выполнения сложных задач, требующих людской ловкости, — гласит Бен Вольф (Ben Wolff), генеральный директор Sarcos Robotics. — Посреди таковых задач — внедрение портативных датчиков для неразрушающего контроля и осмотра конструкций, внедрение портативных электроинструментов для шлифования, резки и сварки на высоте, а также подъём тяжестей и манипулирование ими. Так как бот Guardian DX кинематически эквивалентен высшей части человеческого тела, операторы могут интуитивно управлять роботом на обыкновенной людской скорости, полагаясь на свои рефлексы (Рефлекс лат. reflexus — прил. повёрнутый назад, отражённый; сущ. отражение — простейшая бессознательная реакция организма на раздражение), инстинкты и суждения, выполняя сложные задачки в неструктурированных, нередко небезопасных средах, которые ранее были бы выполнены лишь конкретно людьми».

Ранее Sarcos Defense получила ещё один муниципальный заказ, на сей раз от ВВС (Военно-воздушные силы (флот) (ВВС, ВВФ) — вид Вооруженных сил государства, в функции которого входит борьба с противником, находящимся в космосе, воздушном пространстве, на земле, на поверхности моря и под водой, а также транспортировка десанта, доставка имущества и вооружения, воздушная разведка, разведка погоды при помощи летательных аппаратов) США (Соединённые Штаты Америки — государство в Северной Америке), ожидающих разработки механизированных систем с передовым искусственным умом. Система искусственного ума дозволит механизированным платформам (таковым как бот Guardian DX) научиться делать задачки с помощью технологий положительного подкрепления и имитационного машинного обучения, узнаваемых как Кибернетическое обучение (педагогический процесс, в результате которого учащиеся под руководством учителя овладевают знаниями, умениями и навыками) автономных ботов (Cybernetic Training for Autonomous Robots, CYTAR).

Для чего экзоскелету искусственный ум, если им стопроцентно управляет человек? Задачки исключить человека из системы (сейчас) не ставится. Но для неплохой работы экзоскелета его движки и контроллеры должны «осознавать», что пробует создать юзер, так, чтоб оператор не чувствовал задержку выполнения какого-нибудь деяния. В большинстве случаев, при выполнении обычной работы (сохранение равновесия в режиме ожидания, ходьба и т.д.) это относительно просто. Но время от времени человеку в экзоскелете требуется реагировать стремительно и делать сложные движения. ИИ должен правильно и стремительно работать и в таковых критериях.

Источник: 22century.ru

Добавить комментарий